Penggelek jalan, juga dikenali sebagai pemadat tanah, ialah sejenis peralatan pembinaan jalan raya, tersedia dalam dua kategori utama: keluli-beroda dan beroda. Dalam kategori jentera pembinaan yang lebih luas, penggelek jalan termasuk dalam kategori peralatan jalan raya dan digunakan secara meluas dalam pemadatan bahagian isian dalam-projek kejuruteraan berskala besar seperti lebuh raya, landasan kereta api, landasan lapangan terbang, empangan dan stadium. Mereka boleh memampatkan tanah berpasir, separa-padu dan padat, serta tanah subgred yang stabil dan lapisan turapan konkrit asfalt. Dengan menggunakan daya beratnya sendiri, penggelek jalan sesuai untuk pelbagai operasi pemadatan, menyebabkan ubah bentuk kekal dan ketumpatan lapisan yang dipadatkan.
Seawal zaman dahulu, orang menggunakan kuku ternakan untuk memijak, menguli, dan memadatkan tanah untuk merawat asas rumah dan untuk memadatkan empangan dan tebing sungai. Sebelum pertengahan-abad ke-19, kejuruteraan jalan raya Barat kebanyakannya menggunakan penurapan batu kelikir, dan pemadatan terutamanya dicapai dengan bergolek semula jadi kenderaan. Sehinggalah penciptaan penggelek batu pada tahun 1858 barulah pembangunan turapan kerikil dipromosikan, dan penggunaan penggelek ditarik kuda untuk pemadatan secara beransur-ansur muncul. Ini adalah prototaip terawal penggelek jalan. Pada tahun 1860, penggelek stim muncul di Perancis, yang seterusnya mempromosikan dan menambah baik teknologi pembinaan dan kualiti turapan batu kelikir dan mempercepatkan kemajuan.
