Penggred terawal boleh dikesan kembali ke penghujung abad ke-19 di Amerika Syarikat. Sejak tahun 1920-an, dalam hampir 80 tahun pembangunan, penggred telah mengalami perubahan daripada -kelajuan rendah kepada kelajuan tinggi-, daripada kecil kepada besar, daripada operasi mekanikal kepada hidraulik, daripada peralihan mekanikal kepada peralihan kuasa, daripada stereng mekanikal kepada stereng kuasa hidraulik dan kemudian kepada stereng hidraulik penuh, dan daripada rangka integral kepada rangka sendi-.
Kebolehpercayaan keseluruhan, ketahanan, keselamatan dan keselesaan mesin ini telah bertambah baik. Dengan kemajuan teknologi, pembangunan dan aplikasi pembuatan mekanikal dan teknologi hidraulik, dan aplikasi gabungan mereka dalam jentera pembinaan, teknologi tinggi, yang diwakili oleh mikroelektronik moden, semakin digunakan untuk mengubah struktur tradisional jentera pembinaan. Pemindahan dan penggunaan teknologi matang telah banyak menggalakkan peningkatan tahap teknikal keseluruhan penggred. Penggred telah berkembang ke tahap-perataan sendiri. Automasi telah menjadi trend pembangunan penggred.
Oleh itu, penggred telah digunakan secara meluas. Perlu diingat bahawa penggred M-Siri Caterpillar telah merevolusikan industri dengan menyepadukan sistem kawalan mesin ke dalam pemegang kawalan seperti kayu bedik-, membolehkan pengendali menyelesaikan tugas pembinaan dengan lebih bijak.
