Trak tangki mempunyai pelbagai nama bergantung pada medium yang diangkut, konfigurasinya dan istilah tempatan, seperti: lori tangki minyak, lori tangki, lori pengangkutan minyak, lori bekalan minyak, lori pengangkut minyak, lori mengisi minyak mudah alih, cukai-trak mengisi minyak terkawal, komputer-trak mengisi minyak terkawal, lori pengangkutan diesel, lori pengangkutan minyak pelincir, lori pengangkutan minyak, lori pelincir trak pengangkutan minyak, trak pengangkutan minyak mentah, trak pengangkutan minyak berat, dan trak pengangkutan produk minyak.
Berdasarkan penampilannya, trak tangki boleh dibahagikan kepada:-trak tangki kepala rata,-trak tangki kepala runcing dan-trak tangki kepala lurus.
Berdasarkan jenis pemacunya, ia boleh dibahagikan kepada: trak tangki 4×2 (-axle) tunggal, trak tangki 6×2 (tiga kecil-as/depan empat belakang empat), trak tangki 6×4 (lapan-belakang/belakang/dua-belakang, trak tangki enam belakang, 8×2) 8×4 (depan empat belakang lapan) trak tangki.
Berdasarkan kapasiti muatannya, ia boleh dibahagikan kepada:-trak tangki tugas ringan, trak tangki kecil,-trak tangki tugas sederhana,-trak tangki sederhana besar dan trak tangki besar.
Struktur tangki trak pengisian bahan api mudah alih ialah badan silinder elips atau trapezium yang diperbuat daripada plat keluli-tinggi. Seluruh badan tangki dibahagikan kepada petak tunggal atau berbilang, dan petak boleh dibahagikan lagi kepada ruang. Hujung bawah plat partition di tengah mempunyai lubang tembus. Setiap petak mempunyai sub-petak atau berbilang sub-petak yang dikimpal di tengah untuk mengurangkan kesan minyak dalam tangki apabila kenderaan bergerak dan untuk meningkatkan ketegaran badan tangki.
