Operasi menggali dan memunggah pemuat dicapai melalui pergerakan peranti kerjanya. Peranti kerja pemuat terdiri daripada baldi (1), boom (2), rod penyambung (3), lengan goyang (4), silinder kecondongan baldi (5), dan silinder boom (6). Keseluruhan peranti yang berfungsi disambungkan pada casis (7). Baldi digantung pada silinder kecondongan baldi melalui rod penyambung dan lengan goyang, digunakan untuk memuat dan memunggah bahan. Boom diikat pada casis dan silinder boom, digunakan untuk menaikkan dan menurunkan baldi. Kecondongan baldi dan menaikkan/menurunkan boom dikawal secara hidraulik.
Semasa operasi pemuat, peranti yang berfungsi hendaklah memastikan bahawa: apabila silinder kecondongan baldi dikunci dan silinder boom dinaikkan atau diturunkan, mekanisme rod penyambung menyebabkan baldi bergerak secara menegak atau hampir menegak untuk mengelakkan baldi daripada senget dan bahan tumpah; apabila boom berada dalam sebarang kedudukan dan baldi berputar di sekeliling titik engsel boom untuk memunggah, sudut kecondongan baldi tidak kurang daripada 45 darjah; dan selepas memunggah, apabila ledakan menurun, baldi secara automatik meratakan dirinya sendiri.
Berdasarkan jenis struktur peranti kerja pemuat di dalam dan di luar negara, terdapat tujuh jenis utama. Ini dikategorikan mengikut bilangan komponen pautan: tiga-bar, empat-bar, lima-bar, enam-bar dan lapan-bar, dsb.; dan sama ada rod input dan output berputar pada arah yang sama: mekanisme pautan ke hadapan dan belakang, dsb. Struktur baldi pemuat bergerak tanah biasanya menggunakan plat keluli-karbon rendah, tahan haus,-tinggi, tinggi{10}}yang dikimpal bersama. Bahagian tepi dibuat daripada keluli aloi mangan-sederhana kalis haus, manakala bahagian tepi pemotong sisi dan plat sudut pengukuhan diperbuat daripada keluli tahan haus-tinggi,{14}}tinggi. Bentuk bilah pemotong baldi terbahagi kepada empat jenis. Pemilihan bentuk gigi harus mengambil kira faktor seperti rintangan sisipan, rintangan haus, dan kemudahan penggantian. Bentuk gigi dibahagikan kepada gigi runcing dan tumpul; pemuat beroda kebanyakannya menggunakan gigi runcing, manakala pemuat berjejak kebanyakannya menggunakan gigi tumpul. Bilangan gigi baldi bergantung pada lebar baldi dan jarak gigi biasanya 150-300mm. Struktur gigi baldi dibahagikan kepada dua jenis: integral dan split. Pemuat bersaiz kecil dan sederhana kebanyakannya menggunakan jenis kamiran, manakala pemuat besar sering menggunakan jenis pecah kerana keadaan kerja yang lemah dan kehausan gigi baldi yang teruk. Gigi baldi belah terdiri daripada dua bahagian: gigi asas 2 dan hujung gigi 1. Selepas haus, hanya hujung gigi perlu diganti.
